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RTHS赛题补充说明

2019-07-04 14:03:26浏览: 2250

RTHS赛题补充说明

        为了验证参赛者控制方法的鲁棒性,拟考虑作动器模型参数的不确定性。假定作动器传递函数的各个参数均为服从正态分布的随机变量(见赛题文档4.1.3节)。附件提供的SIMULINK模型通过改变上述各参数的取值来考虑其不确定性。因此,参赛者需模拟至少21种工况。工况1Nominal case)中各参数均采用均值;工况2-21Perturbed case)中各参数的取值为满足正态分布的随机数。

 

赛题其余内容不变请重新下载并替换有修改的文件  RTHS赛题补充说明文件

包括1)赛题文档'混合试验学生竞赛_赛题.pdf'(与第一版的不同之处已用红色字体标注)和 2) 附件'\RTHS\Simulink_RTHS' 文件夹 

 

或者直接下载全部赛题文件 全部赛题文件

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